Ich unterstütze die Planung der Beckhoff-Steuerungsarchitektur bereits vor der Programmierung. Ich entwickle SPS- und HMI-Software mit TwinCAT 3, übernehme begonnene Projekte und begleite die Inbetriebnahme.
Freiberuflicher SPS-Programmierer | Beckhoff TwinCAT 3
Ich entwickle und programmiere Steuerungssysteme für Maschinen und Produktionslinien – von der Steuerungskonzeption und neuen SPS-Anwendungen bis zur Inbetriebnahme, Erweiterung und Modernisierung bestehender Anlagen.
Unterstützung für Maschinenbauer, Systemintegratoren und Produktionsbetriebe
Neue Maschine oder unvollständiges SPS-Projekt?
Probleme mit einer bestehenden Maschine?
Ich analysiere bestehende TwinCAT-Anwendungen, behebe Fehler, optimiere Taktzeiten und ergänze Funktionen. Bei älteren Maschinen unterstütze ich die Umrüstung auf ein modernes Beckhoff-Steuerungssystem.
Fehlen Produktionsdaten?
Ich nutze vorhandene SPS-Signale oder rüste Sensoren und I/O-Module nach. So lassen sich Prozesswerte, Taktzeiten und Stillstände erfassen und an Monitoring- oder MES-Systeme übertragen – auch bei Maschinen mit Steuerungen anderer Hersteller.
Ingenieurdienstleistungen
Ausgewählte Projekte
Diese Praxisbeispiele zeigen, wie TwinCAT 3 bei der Standardisierung von Maschinen-Software, der Integration von Produktionslinien, präzisen Prüfungen und kurzen Taktzeiten eingesetzt wurde. Im Mittelpunkt stehen die technische Herausforderung und die umgesetzte Lösung.
TwinCAT-3-Software-Framework für den Sondermaschinenbau
Automatisierte Montagelinie für Blutplasmaflaschen
Prüfsystem für neurochirurgische Bohrsysteme
Beschreibung
Um doppelte SPS-Logik zu vermeiden und die Entwicklung weiterer Maschinen zu vereinfachen, wurde ein wiederverwendbares TwinCAT-3-Framework entwickelt. Objektorientierte Bibliotheken decken Motion Control, Roboteranbindung, industrielle Kommunikation, Bildverarbeitung und automatische HMI-Generierung ab.
Highlights
- Objektorientierte Softwarearchitektur (OOP)
- Wiederverwendbare Bibliotheken für Antriebe, Robotik und Kommunikation
- Automatische Generierung von HMI-Komponenten
- Standardisiertes Alarmmanagement mit TwinCAT EventLogger
- Wiederverwendbare Module zur Reduzierung des Aufwands bei Folgeprojekten
Technologien
TwinCAT 3, OOP, Motion Control, OPC UA, ADS, EventLogger, Softwarearchitektur
Beschreibung
Eine automatisierte Linie zur Montage, Dichtheitsprüfung, Etikettierung und Sortierung medizinischer Blutplasmaflaschen erforderte die Koordination vieler Stationen. Die TwinCAT-3-Steuerung verband das Bosch-Rexroth-TS2-Transfersystem, Industrieroboter, Bildverarbeitung und QR-Code-basierte Rückverfolgbarkeit.
Highlights
- Fanuc- und SCARA-Roboter integriert in ein Bosch Rexroth TS2-Transfersystem
- Automatische Dichtheitsprüfung mit ATEQ-Prüfgeräten
- Zwei Etikettierstationen mit Druckbild- und QR-Code-Prüfung
- Vollständige Rückverfolgbarkeit mittels IFM Smart Cameras
- Objektorientierte TwinCAT-3-Softwarearchitektur
Technologien
TwinCAT 3, Fanuc, SCARA, TwinSAFE, Machine Vision, Leak Testing, Traceability
Beschreibung
Ein Prüfsystem für neurochirurgische Bohrsysteme sollte reale Einsatzbedingungen nachbilden und Prüfergebnisse automatisch bewerten. Die Lösung kombinierte präzise Kraft- und Drehmomentmessungen mit Messkurvenanalyse und Prüfberichten gemäß den Projektanforderungen aus der Medizintechnik.
Highlights
- Geschlossene Kraftregelung mit proportionalen Festo-Druckreglern
- Hochgeschwindigkeits-
Datenerfassung mittels EtherCAT Oversampling - Automatische Analyse von Messkurven und Prüfberichten
- TwinCAT HMI mit Rezeptverwaltung, Alarmmanagement und Benutzerverwaltung
- Entwicklung unter Berücksichtigung von GAMP 5 und relevanten Anforderungen aus 21 CFR Part 11
Technologien
TwinCAT 3, EtherCAT, TwinCAT HMI, Festo, Medical Automation, GAMP 5
Automatisiertes End-of-Line-Prüfsystem für Miniaturlautsprecher in Hörgeräten
Flexible Forschungs- und Entwicklungsplattform auf Basis von Beckhoff XTS
Beschreibung
Die Prüfung von Miniaturlautsprechern für Hörgeräte mit Abmessungen von nur 3 × 2 mm erforderte präzises Teilehandling und kurze Taktzeiten. Die Anlage kombinierte TwinCAT 3, zwei Mitsubishi-SCARA-Roboter, Cognex-Bildverarbeitung und Messtechnik und erreichte ein geprüftes Bauteil alle zwei Sekunden.
Highlights
- Koordinierte Steuerung von zwei Mitsubishi SCARA-Robotern
- Vollautomatische elektroakustische Prüfung und Werkstückhandling
- Kollisionsfreie Roboterkoordination und intelligente Tray-Verwaltung
- Automatische Klassifizierung in eine OK- sowie zehn NOK-Kategorien
- Integration in das MES über OPC UA
Technologien
TwinCAT 3, Beckhoff CX5140, Mitsubishi SCARA, Cognex Vision, TwinSAFE, OPC UA, Motion Control
Beschreibung
Für die schnelle Erprobung neuer Montageprozesse wurde eine modulare F&E-Plattform entwickelt. Mit Beckhoff XTS und einer flexibel konfigurierbaren Stationssteuerung ließen sich Prozessabläufe direkt am HMI ändern – ohne Anpassung des SPS-Programms.
Highlights
- Frei konfigurierbare Prozessabläufe über das HMI
- Intelligentes Beckhoff XTS-Transportsystem
- Integration eines Asyril Flexible Feeders
- Austauschbare Werkzeuge und modulare Prozessstationen
- Plattform für Proof-of-Concept- und Entwicklungsprojekte
Technologien
TwinCAT 3, Beckhoff XTS, TwinSAFE, Cognex, Asyril, Web HMI
Häufig gestellte Fragen (FAQ)
TwinCAT Engineer ist die auf Beckhoff spezialisierte Marke meines Unternehmens Adrian Bogdzia Automation Systems. Als selbstständiger Ingenieur entwickle ich TwinCAT-3-Steuerungssoftware, übernehme bestehende Projekte und unterstütze Maschinenbauer sowie Produktionsbetriebe bei Inbetriebnahme und Modernisierung.
Ja. Ich unterstütze den Produktionsanlauf, die Diagnose von Problemen nach der Inbetriebnahme sowie die Einweisung von Bedienern und Instandhaltungspersonal. Eine weiterführende technische Betreuung kann je nach Bedarf vereinbart werden.
Von Szczecin (Stettin) aus unterstütze ich Maschinenbauer, Integratoren und Produktionsbetriebe in Deutschland und Europa. Steuerungskonzepte und SPS-Software lassen sich häufig remote entwickeln. Für FAT/SAT, Inbetriebnahmen, Optimierungen und Produktionsbegleitung komme ich bei Bedarf direkt zum Kunden.
Ja. Ich kann vorhandene SPS-Software prüfen, Fehler analysieren, Funktionen ergänzen und Taktzeiten optimieren. Bei Bedarf unterstütze ich auch die Umrüstung älterer Maschinen auf Beckhoff. Der konkrete Umfang hängt vom Zustand der Anlage und der verfügbaren Dokumentation ab.
Lassen Sie uns über Ihr Projekt sprechen
Neue Maschine, Probleme mit einer bestehenden Steuerung oder fehlende Produktionsdaten? Beschreiben Sie Ihre Anlage und die Aufgabe – ich antworte in der Regel innerhalb eines Werktages.
Kontaktinformationen
E-Mails beantworte ich in der Regel innerhalb eines Werktages.
Projektbesprechungen können per Microsoft Teams, Google Meet oder direkt vor Ort stattfinden.
Durch meinen Standort in Szczecin (Stettin) kann ich Kunden in Ostdeutschland schnell und flexibel vor Ort unterstützen. Die Nähe zu Mecklenburg-Vorpommern, Brandenburg und Berlin ermöglicht kurze Reaktionszeiten. Projekte realisiere ich sowohl per Remote-Support als auch bei Inbetriebnahmen in ganz Deutschland, Österreich, der Schweiz und Europa.