Eine Auswahl realer Industrieautomatisierungsproje
Freiberuflicher TwinCAT 3 Programmierer & Beckhoff SPS-Experte
Ingenieurdienstleistungen: SPS-Softwareentwicklung, Motion Control und EtherCAT-Architektur für die Industrie
Beckhoff-Support für Maschinenbauer (OEM) und Endanwender
Meine Kernkompetenzen: TwinCAT SPS, Antriebstechnik & IT/OT-Integration
Ausgewählte TwinCAT-Projekte
TwinCAT-3-Software-Framework für den Sondermaschinenbau
Automatisierte Montagelinie für Blutplasmaflaschen
Prüfsystem für neurochirurgische Bohrsysteme
Beschreibung
Entwicklung eines objektorientierten Software-Frameworks zur Standardisierung der Maschinensteuerung im Sondermaschinenbau. Das Framework umfasst wiederverwendbare Bibliotheken für Motion Control, Robotik, industrielle Kommunikation, Bildverarbeitung und automatische HMI-Generierung.
Highlights
- Objektorientierte Softwarearchitektur (OOP)
- Wiederverwendbare Bibliotheken für Antriebe, Robotik und Kommunikation
- Automatische Generierung von HMI-Komponenten
- Standardisiertes Alarmmanagement mit TwinCAT EventLogger
- Deutlich reduzierte Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten
Technologien
TwinCAT 3, OOP, Motion Control, OPC UA, ADS, EventLogger, Software Architecture
Beschreibung
Entwicklung einer vollautomatischen Produktionslinie für Montage, Dichtheitsprüfung, Etikettierung, Rückverfolgbarkeit und Sortierung medizinischer Blutplasmaflaschen. Das Projekt umfasste mehrere Robotersysteme, industrielle Bildverarbeitung sowie eine durchgängige Produktverfolgung auf Basis von QR-Codes.
Highlights
- Fanuc- und SCARA-Roboter integriert in ein Bosch Rexroth TS2-Transfersystem
- Automatische Dichtheitsprüfung mit ATEQ-Prüfgeräten
- Redundante Etikettierstationen mit Druck- und QR-Code-Validierung
- Vollständige Rückverfolgbarkeit mittels IFM Smart Cameras
- Objektorientierte TwinCAT-3-Softwarearchitektur
Technologien
TwinCAT 3, Fanuc, SCARA, TwinSAFE, Machine Vision, Leak Testing, Traceability
Beschreibung
Entwicklung eines automatisierten Prüfsystems zur Validierung neurochirurgischer Bohrsysteme. Die Anlage simulierte reale Einsatzbedingungen und ermöglichte präzise Kraft- und Drehmomentmessungen sowie eine automatisierte Bewertung der Testergebnisse gemäß den Anforderungen der Medizintechnik.
Highlights
- Geschlossene Kraftregelung mit proportionalen Festo-Druckreglern
- Hochgeschwindigkeits-
Datenerfassung mittels EtherCAT Oversampling - Automatische Analyse von Messkurven und Prüfberichten
- TwinCAT HMI mit Rezeptverwaltung, Alarmmanagement und Benutzerverwaltung
- Entwicklung unter Berücksichtigung von GAMP 5 und 21 CFR Part 11
Technologien
TwinCAT 3 , EtherCAT, TwinCAT HMI, Festo, Medical Automation, GAMP 5
Automatisiertes End-of-Line-Prüfsystem für Hörgerätesprecher
Flexible Forschungs- und Entwicklungsplattform auf Basis von Beckhoff XTS
Beschreibung
Entwicklung eines hochautomatisierten End-of-Line-Prüfsystems für elektroakustische Tests von Hörgerätesprechern mit Abmessungen von nur 3 × 2 mm. Die Anlage kombinierte Beckhoff TwinCAT 3, zwei Mitsubishi SCARA-Roboter, Cognex-Bildverarbeitung und externe Messsysteme, wodurch ein Durchsatz von einem geprüften Bauteil alle zwei Sekunden erreicht wurde.
Highlights
- Koordinierte Steuerung von zwei Mitsubishi SCARA-Robotern
- Vollautomatische elektroakustische Prüfung und Werkstückhandling
- Kollisionsfreie Roboterkoordination und intelligente Tray-Verwaltung
- Automatische Klassifizierung in eine OK- sowie zehn NOK-Kategorien
- Integration in das MES über OPC UA
Technologien
TwinCAT 3, Beckhoff CX5140, Mitsubishi SCARA, Cognex Vision, TwinSAFE, OPC UA, Motion Control
Beschreibung
Entwicklung einer modularen Forschungs- und Entwicklungsplattform zur schnellen Validierung neuer Montageprozesse. Dank Beckhoff XTS und einer flexibel konfigurierbaren Prozesssteuerung konnten komplette Produktionsabläufe direkt über das HMI angepasst werden – ohne Änderungen am PLC-Code.
Highlights
- Frei konfigurierbare Prozessabläufe über das HMI
- Intelligentes Beckhoff XTS-Transportsystem
- Integration eines Asyril Flexible Feeders
- Austauschbare Werkzeuge und modulare Prozessstationen
- Plattform für Proof-of-Concept- und Entwicklungsprojekte
Technologien
TwinCAT 3, Beckhoff XTS, TwinSAFE, Cognex, Asyril, Web HMI
Häufig gestellte Fragen (FAQ)
TwinCAT Engineer ist eine spezialisierte Beckhoff-Marke von AB Automation Systems. Als freiberuflicher Projektingenieur und SPS-Consultant biete ich umfassende Dienstleistungen im Bereich der industriellen Automatisierung an – von der Konzeption der Steuerungsarchitektur über die anspruchsvolle Programmierung in TwinCAT 3 bis hin zur IT/OT-Integration und Inbetriebnahme vor Ort für den Maschinenbau (OEM), Systemintegratoren und Endanwender.
Ja, mein Ziel jest die langfristige Stabilität Ihrer Anlage. Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme lasse ich Sie nicht allein – ich biete Unterstützung während der Produktionsbegleitung, maßgeschneiderte Support-Pakete sowie Schulungen für Ihr Instandhaltungsteam, damit Ihre Mitarbeiter grundlegende Fehlerdiagnosen selbstständig durchführen können.
Die meisten Engineering-Aufgaben – von der Konzepterstellung über die Steuerungsarchitektur bis hin zur TwinCAT SPS-Softwareentwicklung – realisiere ich per Remote-Engineering. Das reduziert Reisekosten und ermöglicht eine effiziente Projektabwicklung. Für FAT/SAT-Tests, Inbetriebnahmen, Optimierungen sowie die Produktionsbegleitung bin ich persönlich vor Ort beim Kunden. Dank meines Standorts in Szczecin (Stettin) kann ich insbesondere Kunden in Ostdeutschland schnell unterstützen, während Projekte in ganz Deutschland und Europa realisiert werden.
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Beschreiben Sie Ihre Systemanforderungen, Herausforderungen oder den gewünschten Support-Umfang – ich antworte in der Regel innerhalb von 24 Stunden.
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Durch meinen Standort in Szczecin (Stettin) kann ich Kunden in Ostdeutschland schnell und flexibel vor Ort unterstützen. Die Nähe zu Mecklenburg-Vorpommern, Brandenburg und Berlin ermöglicht kurze Reaktionszeiten. Projekte realisiere ich sowohl per Remote-Support als auch bei Inbetriebnahmen in ganz Deutschland, Österreich, der Schweiz und Europa.