Häufig gestellte Fragen

TwinCAT Engineer ist eine spezialisierte Beckhoff-Marke von AB Automation Systems. Als freiberuflicher Projektingenieur und SPS-Consultant biete ich umfassende Dienstleistungen im Bereich der industriellen Automatisierung an – von der Konzeption der Steuerungsarchitektur über die anspruchsvolle Programmierung in TwinCAT 3 bi s hin zur IT/OT-Integration und Inbetriebnahme vor Ort für den Maschinenbau (OEM), Systemintegratoren und Endanwender.

Ich entwickle moderne SPS-Software unter Nutzung der objektorientierten Programmierung (OOP) in Strukturierter Text (ST). Dies führt zu einem modularen, skalierbaren und wartungsfreundlichen Code. Die Einhaltung von PLCopen-Standards garantiert eine präzise und zuverlässige Antriebssteuerung (Motion Control), während die Programmierung nach GAMP 5 Richtlinien höchste Qualitäts-, Dokumentations- und Validierungsanforderungen erfüllt, wie sie in der Pharma- und Lebensmittelindustrie gefordert werden.

Bei der Konzeption von Beckhoff-basierten Steuerungssystemen wähle ich präzise die passenden Industrie-PCs (IPC/CX) und I/O-Komponenten aus. Durch den Entwurf einer hochperformanten EtherCAT-Netzwerkarchitektur werden Kommunikationsverzögerungen eliminiert. Dies ermöglicht eine lückenlose Echtzeitdiagnose sowie die deterministische Synchronisation von Hunderten von Achsen und I/O-Modulen im Mikrosekundenbereich.

Klassische, starre Bedienpanels werden zunehmend durch Webtechnologien abgelöst. Mit TwinCAT HMI erstelle ich reaktionsschnelle (responsive) WebHMI-Oberflächen auf Basis von HTML5 und CSS. Der Fokus liegt hierbei auf einer intuitiven Benutzerführung (User Experience – UX) und einer Prozessvisualisierung in Echtzeit. Die Steuerung und Überwachung der Maschine ist somit sicher über jedes browserfähige Gerät möglich – von Industriepanels bis hin zu Tablets und Smartphones.

Mein Leistungsspektrum im Motion-Engineering umfasst die hochperformante Multi-Achsen-Synchronisation (NC PTP), die direkte Integration von Roboterkinematiken in die SPS sowie die Programmierung des innovativen linearen Transportsystems Beckhoff XTS (Extended Transport System). Die Bündelung von Motion und Logik in einem einzigen Echtzeitkern reduziert die Hardwarekomplexität und steigert die Anlagendynamik erheblich.

Ich schließe die Lücke zwischen der Feldebene und den IT-Systemen des Unternehmens. Über standardisierte Protokolle wie OPC UA und MQTT realisiere ich einen bidirektionalen Datenaustausch in Echtzeit zwischen Beckhoff-Steuerungen und übergeordneten MES- oder ERP-Systemen sowie Cloud-Plattformen (z.B. AWS, Azure). Dies ermöglicht eine lückenlose Produktionsverfolgung, OEE-Monitoring und zukunftssichere Industrie 4.0-Konzepte.

Wenn eine bestehende Anlage unzureichende Taktzeiten aufweist, instabil läuft oder der Quellcode schwer wartbar geworden ist, führe ich ein tiefgehendes Software-Audit der TwinCAT-Applikation durch. Ich identifiziere Laufzeitengpässe, refaktoriere Altsystem-Code (Legacy Code), behebe versteckte Softwarefehler und strukturiere das Programm optimal um, um die Zykluszeiten zu verkürzen und die langfristige Wartbarkeit zu sichern.

Mein Unternehmen hat seinen Sitz in Polen, ich unterstütze Kunden jedoch europaweit. Um Projekte kosteneffizient und agil abzuwickeln, erfolgen die Konzeptphase, die Netzwerkplanung und die SPS-Programmierung größtels via Remote-Engineering. Für kritische Projektphasen wie FAT/SAT-Tests, die finale Inbetriebnahme der Maschinen vor Ort sowie die Produktionsbegleitung bin ich persönlich bei Ihnen im Werk.