Przegląd wybranych projektów automatyki przemysłowej pokazujących doświadczenie w zakresie Beckhoff TwinCAT 3, robotyki, sterowania ruchem, systemów wizyjnych, bezpieczeństwa maszyn oraz komunikacji przemysłowej.
Inżynier Automatyk Beckhoff | Programowanie PLC TwinCAT 3
Programowanie PLC TwinCAT, systemy sterowania ruchem i sieci EtherCAT dla automatyki Beckhoff
Wsparcie dla OEM i End-Userów: Projekty automatyki oparte na systemach Beckhoff
Zakres kompetencji: Programowanie TwinCAT, Kontrola Ruchu i Integracja IT/OT
Wybrane Projekty TwinCAT
Framework programistyczny TwinCAT 3 dla producenta maszyn
Linia montażu, testowania i znakowania butelek do przechowywania osocza
System testowania medycznych wierteł neurochirurgicznych
Opis
Kompleksowy framework programistyczny opracowany w celu standaryzacji oprogramowania maszyn przemysłowych. Biblioteki obiektowe obejmowały sterowanie ruchem, roboty, komunikację przemysłową, systemy wizyjne oraz automatyczne generowanie komponentów HMI.
Najważniejsze elementy
- Architektura oparta na programowaniu obiektowym (OOP)
- Biblioteki dla napędów, robotów i komunikacji przemysłowej
- Automatyczne generowanie ekranów HMI
- Standaryzacja alarmów z wykorzystaniem TwinCAT EventLogger
- Znaczące skrócenie czasu tworzenia nowych projektów
Technologie
TwinCAT 3, OOP, Motion Control, OPC UA, ADS, EventLogger, Software Architecture
Opis
Kompletna linia produkcyjna realizująca montaż, testy szczelności, etykietowanie, identyfikowalność oraz sortowanie butelek medycznych. Projekt integrował wiele stanowisk procesowych, roboty przemysłowe, systemy wizyjne oraz zaawansowane śledzenie produktów oparte na kodach QR.
Najważniejsze elementy
- Roboty Fanuc oraz stacje SCARA współpracujące z systemem transportowym Bosch Rexroth TS2
- Automatyczne testy szczelności z wykorzystaniem testerów ATEQ
- Podwójne stanowiska etykietowania z kontrolą jakości wydruku
- Identyfikowalność produktów z wykorzystaniem kamer IFM
- Architektura TwinCAT 3 oparta na programowaniu obiektowym
Technologie
TwinCAT 3, Fanuc, SCARA, TwinSAFE, Machine Vision, Leak Testing, Traceability
Opis
Zaawansowane stanowisko testowe przeznaczone do walidacji chirurgicznych wierteł stosowanych podczas zabiegów neurochirurgicznych. System odtwarzał rzeczywiste warunki pracy urządzenia, realizując precyzyjne pomiary siły i momentu obrotowego oraz automatyczną ocenę wyników zgodnie z wymaganiami branży medycznej.
Najważniejsze elementy
- Zamknięta pętla regulacji siły z wykorzystaniem regulatorów Festo
- Szybka akwizycja danych dzięki EtherCAT Oversampling
- Automatyczna analiza przebiegów oraz raportowanie wyników
- TwinCAT HMI z recepturami, alarmami i zarządzaniem użytkownikami
- Oprogramowanie zgodne z GAMP 5 oraz CFR 21 Part 11
Technologie
TwinCAT 3, EtherCAT, TwinCAT HMI, Festo, Medical Automation, GAMP 5
Zautomatyzowane stanowisko testów końcowych głośników aparatów słuchowych
Elastyczna platforma badawczo-rozwojowa oparta na Beckhoff XTS
Opis
Automatyczne stanowisko testowe opracowane do wysokowydajnych testów elektroakustycznych miniaturowych głośników aparatów słuchowych o wymiarach zaledwie 3 × 2 mm. System integrował sterownik Beckhoff TwinCAT 3, dwa roboty Mitsubishi SCARA, system wizyjny Cognex oraz urządzenia pomiarowe, osiągając wydajność jednego przetestowanego elementu co 2 sekundy.
Najważniejsze elementy
- Dwa roboty Mitsubishi SCARA współpracujące w jednej aplikacji
- Automatyczne pozycjonowanie i testy elektroakustyczne
- Inteligentna synchronizacja robotów i obsługa tacek
- Automatyczna klasyfikacja produktów do 10 kategorii NOK oraz jednej kategorii OK
- Integracja z systemem MES poprzez OPC UA
Technologie
TwinCAT 3 • Beckhoff CX5140 • Mitsubishi SCARA • Cognex Vision • TwinSAFE • OPC UA • Motion Control
Opis
Modułowa platforma R&D zaprojektowana do szybkiego prototypowania oraz walidacji nowych procesów montażowych. Dzięki zastosowaniu Beckhoff XTS i konfigurowalnej logiki stanowisk użytkownik mógł zmieniać przebieg procesu bez modyfikacji kodu PLC.
Najważniejsze elementy
- Dynamiczna konfiguracja procesu z poziomu HMI
- Inteligentny system transportowy Beckhoff XTS
- Integracja elastycznego podajnika Asyril
- Wymienne narzędzia oraz modułowe stanowiska procesowe
- Platforma przygotowana do projektów Proof of Concept
Technologie
TwinCAT 3, Beckhoff XTS, TwinSAFE, Cognex, Asyril, Web HMI
Najczęściej Zadawane Pytania
TwinCAT Engineer to specjalistyczna marka firmy AB Automation Systems, pod którą świadczę profesjonalne usługi jako niezależny inżynier automatyk i konsultant PLC systemu Beckhoff. Oferuję kompleksowe wsparcie – od projektowania architektury sterowania, przez zaawansowane programowanie w środowisku TwinCAT 3, aż po integrację IT/OT oraz uruchomienia na obiekcie dla producentów maszyn (OEM), integratorów systemów i użytkowników końcowych.
Tak, moim celem jest stabilna praca Twojego systemu w długiej perspektywie. Po uruchomieniu maszyn nie zostawiam klienta samego – oferuję asystę techniczną podczas produkcji próbnej, pakiety wsparcia po-wdrożeniowego oraz profesjonalne szkolenia dla działu utrzymania ruchu (UR), aby Twoi pracownicy potrafili samodzielnie zdiagnozować podstawowe stany maszyny.
Większość prac inżynierskich, takich jak projektowanie architektury sterowania, programowanie PLC, rozwój oprogramowania TwinCAT czy przygotowanie dokumentacji, realizuję zdalnie. Pozwala to ograniczyć koszty projektu i skrócić czas realizacji. Na miejscu u klienta prowadzę przede wszystkim testy FAT/SAT, uruchomienia maszyn, optymalizację procesów oraz wsparcie produkcji. Dzięki lokalizacji w Szczecinie mogę szybko dotrzeć do klientów w zachodniej Polsce, a projekty realizuję na terenie całej Europy.
Masz projekt lub problem do rozwiązania?
Opisz swój projekt, wyzwanie techniczne lub zakres potrzebnego wsparcia. Zazwyczaj odpowiadam w ciągu 24 godzin.
Dane kontaktowe
Na wiadomości e-mail odpowiadam zazwyczaj w ciągu jednego dnia roboczego
Spotkania projektowe mogą odbywać się przez Microsoft Teams, Google Meet lub bezpośrednio u klienta.
Działając ze Szczecina, oferuję szybkie wsparcie producentom maszyn, integratorom systemów oraz zakładom przemysłowym w zachodniej Polsce, w tym w Szczecinie, Goleniowie, Stargardzie, Koszalinie, Gorzowie Wielkopolskim i Barlinku. Jednocześnie realizuję projekty zdalnie oraz podczas uruchomień u klientów w całej Polsce i Europie.