Pomagam zaplanować architekturę sterowania Beckhoff jeszcze przed rozpoczęciem programowania. Tworzę oprogramowanie PLC i HMI w TwinCAT 3 od podstaw, przejmuję rozpoczęte projekty i wspieram ich uruchomienie.
Niezależny programista PLC | Beckhoff TwinCAT 3
Projektuję i programuję systemy sterowania maszyn i linii produkcyjnych — od koncepcji i nowych aplikacji PLC po uruchomienia, rozbudowę oraz modernizację istniejących systemów.
Wsparcie dla producentów maszyn, integratorów i zakładów produkcyjnych
Nowa maszyna lub niedokończony projekt?
Problemy z istniejącą maszyną?
Analizuję istniejące aplikacje PLC, diagnozuję usterki, optymalizuję czasy cyklu i rozbudowuję funkcjonalność. W przypadku starszych maszyn pomagam zastąpić dotychczasowy system nowym sterowaniem opartym na rozwiązaniach Beckhoff.
Brakuje danych z produkcji?
Wykorzystuję dostępne sygnały PLC lub doposażam maszyny w czujniki i moduły I/O. Pomagam zbierać informacje o procesie, cyklach i przestojach oraz udostępniać je systemom monitorowania i MES – także z maszyn wyposażonych w inne sterowniki.
Zakres usług inżynierskich
Wybrane realizacje
Wybrane realizacje pokazują, jak rozwiązania TwinCAT 3 sprawdzają się przy standaryzacji oprogramowania, integracji linii produkcyjnych, precyzyjnych testach i krótkich cyklach maszyn. Każdy projekt opisuje konkretne wyzwania i zastosowane rozwiązania.
Framework programistyczny TwinCAT 3 dla producenta maszyn
Linia montażu, testowania i znakowania butelek do przechowywania osocza
System testowania medycznych wierteł neurochirurgicznych
Opis
Aby ograniczyć powielanie kodu i uprościć rozwój kolejnych maszyn, powstał framework TwinCAT 3 standaryzujący aplikacje PLC. Obiektowe biblioteki obejmowały sterowanie ruchem, roboty, komunikację przemysłową, systemy wizyjne i automatyczne generowanie komponentów HMI.
Najważniejsze elementy
- Architektura oparta na programowaniu obiektowym (OOP)
- Biblioteki dla napędów, robotów i komunikacji przemysłowej
- Automatyczne generowanie ekranów HMI
- Standaryzacja alarmów z wykorzystaniem TwinCAT EventLogger
- Wielokrotne wykorzystanie modułów, ograniczające nakład pracy przy kolejnych projektach
Technologie
TwinCAT 3, OOP, Motion Control, OPC UA, ADS, EventLogger, Software Architecture
Opis
Kompletna linia do montażu, testów szczelności, etykietowania i sortowania butelek medycznych wymagała skoordynowania wielu stanowisk. Sterowanie TwinCAT 3 łączyło system transportowy Bosch Rexroth TS-2, roboty Fanuc, systemy wizyjne i identyfikowalność produktów opartą na kodach QR.
Najważniejsze elementy
- Roboty Fanuc oraz stacje SCARA współpracujące z systemem transportowym Bosch Rexroth TS2
- Automatyczne testy szczelności z wykorzystaniem testerów ATEQ
- Podwójne stanowiska etykietowania z kontrolą jakości wydruku
- Identyfikowalność produktów z wykorzystaniem kamer IFM
- Architektura TwinCAT 3 oparta na programowaniu obiektowym
Technologie
TwinCAT 3, Fanuc, SCARA, TwinSAFE, Machine Vision, Leak Testing, Traceability
Opis
Stanowisko do testowania wierteł neurochirurgicznych miało odtwarzać warunki pracy urządzenia i automatycznie oceniać wynik. Rozwiązanie łączyło precyzyjne pomiary siły i momentu obrotowego z analizą przebiegów oraz raportowaniem zgodnie z wymaganiami projektu medycznego.
Najważniejsze elementy
- Zamknięta pętla regulacji siły z wykorzystaniem regulatorów Festo
- Szybka akwizycja danych dzięki EtherCAT Oversampling
- Automatyczna analiza przebiegów oraz raportowanie wyników
- TwinCAT HMI z recepturami, alarmami i zarządzaniem użytkownikami
- Oprogramowanie opracowane z uwzględnieniem GAMP 5 i wymagań 21 CFR Part 11
Technologie
TwinCAT 3, EtherCAT, TwinCAT HMI, Festo, Medical Automation, GAMP 5
Zautomatyzowane stanowisko testów końcowych głośników aparatów słuchowych
Elastyczna platforma badawczo-rozwojowa oparta na Beckhoff XTS
Opis
Testowanie miniaturowych głośników aparatów słuchowych o wymiarach zaledwie 3 × 2 mm wymagało precyzyjnej obsługi części i krótkiego cyklu. Stanowisko z TwinCAT 3, dwoma robotami Mitsubishi SCARA, systemem Cognex i aparaturą pomiarową osiągnęło wydajność jednego przetestowanego elementu co 2 sekundy.
Najważniejsze elementy
- Dwa roboty Mitsubishi SCARA współpracujące w jednej aplikacji
- Automatyczne pozycjonowanie i testy elektroakustyczne
- Inteligentna synchronizacja robotów i obsługa tacek
- Automatyczna klasyfikacja produktów do 10 kategorii NOK oraz jednej kategorii OK
- Integracja z systemem MES poprzez OPC UA
Technologie
TwinCAT 3 • Beckhoff CX5140 • Mitsubishi SCARA • Cognex Vision • TwinSAFE • OPC UA • Motion Control
Opis
Platforma R&D miała umożliwiać szybkie sprawdzanie nowych procesów montażowych bez każdorazowej zmiany programu PLC. Dzięki Beckhoff XTS i konfigurowalnej logice stanowisk przebieg procesu można było zmieniać z poziomu HMI.
Najważniejsze elementy
- Dynamiczna konfiguracja procesu z poziomu HMI
- Inteligentny system transportowy Beckhoff XTS
- Integracja elastycznego podajnika Asyril
- Wymienne narzędzia oraz modułowe stanowiska procesowe
- Platforma przygotowana do projektów Proof of Concept
Technologie
TwinCAT 3, Beckhoff XTS, TwinSAFE, Cognex, Asyril, Web HMI
Najczęściej Zadawane Pytania
TwinCAT Engineer to specjalistyczna marka mojej działalności Adrian Bogdzia Automation Systems. Jako niezależny inżynier zajmuję się projektowaniem i programowaniem sterowania Beckhoff TwinCAT 3, przejmowaniem istniejących projektów oraz uruchamianiem i modernizacją maszyn i linii produkcyjnych.
Tak. Mogę przeanalizować istniejący program, znaleźć przyczyny usterek, dopisać nowe funkcje lub pomóc skrócić czas cyklu. Wspieram też produkcję po uruchomieniu i mogę przeszkolić dział utrzymania ruchu. Jeśli maszyna ma przestarzałe sterowanie, możemy rozważyć modernizację na platformie Beckhoff. Zakres ustalam po analizie urządzenia.
Tak. Wspieram uruchomienie produkcji, diagnozowanie problemów pojawiających się w pierwszych tygodniach pracy oraz szkolenie operatorów i utrzymania ruchu. W razie potrzeby możemy ustalić także dalsze wsparcie techniczne po odbiorze maszyny.
Większość prac inżynierskich, takich jak projektowanie architektury sterowania, programowanie PLC, rozwój oprogramowania TwinCAT czy przygotowanie dokumentacji, realizuję zdalnie. Pozwala to ograniczyć koszty projektu i skrócić czas realizacji. Na miejscu u klienta prowadzę przede wszystkim testy FAT/SAT, uruchomienia maszyn, optymalizację procesów oraz wsparcie produkcji. Dzięki lokalizacji w Szczecinie mogę szybko dotrzeć do klientów w zachodniej Polsce, a projekty realizuję na terenie całej Europy.
Porozmawiajmy o Twoim projekcie
Budujesz nową maszynę, potrzebujesz pomocy z istniejącym sterowaniem lub chcesz zbierać dane z produkcji? Opisz urządzenie i problem – zazwyczaj odpowiadam w ciągu jednego dnia roboczego.
Dane kontaktowe
Na wiadomości e-mail odpowiadam zazwyczaj w ciągu jednego dnia roboczego
Spotkania projektowe mogą odbywać się przez Microsoft Teams, Google Meet lub bezpośrednio u klienta.
Działając ze Szczecina, oferuję szybkie wsparcie producentom maszyn, integratorom systemów oraz zakładom przemysłowym w zachodniej Polsce, w tym w Szczecinie, Goleniowie, Stargardzie, Koszalinie, Gorzowie Wielkopolskim i Barlinku. Jednocześnie realizuję projekty zdalnie oraz podczas uruchomień u klientów w całej Polsce i Europie.